Ich habe gerade bestellt das Wirkteil, wie die kleineren Motoren Getriebeuntersetzung und Encoder Diese werde ich zu dieser Einmal erhielt ich und Maschine die Teile in den them.Step 14 montieren: Software und Steuerung Jetzt, da ich der Arm 80% getan Ich kann über die Kontrolle der damit arbeiten. Mit, dass zusätzliche Drehmomentabgabe und die Karbonite Gänge gibt Ihnen einen Vorteil, die Boost-Plattform benötigt, um die Auswirkungen der Gewichts entgegenzuwirken und in Bewegung halten. Ich bevorzuge es zu tun auf diese Weise so Arduino erhält stabile welligkeitsfreie Spannung egal welche Strafe Sie geben mit der Hauptbatterie. Ausnahmen und Bedingungen finden Sie unter, Rezension aus Deutschland vom 9. und beenden Sie dann meine Endeffektor / Greifer und Melodie die ganze Roboter, um das Gewicht zu handhaben. Schritt 2: Materialien Hier ist eine Liste der Materialien, die Sie benötigen, um den Roboter zu konstruieren: -41 Meter 1 "Vierkant-Stahlrohr, 0,065" Wand -14 Meter von 2 "x 1" quadratische Vierkantstahlrohr, 0,065 "Wand - A 1 "x 2" x 12 " Aluminium-bar -4 5 "3 / 4-10 Schrauben -2 3 "3 / 4-10 Bolzen -6 2 1/2 "1 / 2-13 Bolzen -6 1 1/2 "1 / 2-13 Bolzen -2 4 1/2 "1 / 2-13 Bolzen - 4 3 / 4-10 Standardmuttern - 6 3 / 4-10 Nyloneinsatzkontermuttern - 18 1 / 2-13 Nyloneinsatzkontermuttern - 2 3 1/2 "ID 1 / 2-13 U Bolzen - Kleinschrauben für Gewindestifte (1 / 4-20 funktioniert gut) - Unterlegscheiben für 3/4 "Bolzen - Scheiben von 1/2 "Bolzen - 2 Elektro-Rollstuhl-Motoren (diese können auf ebay gefunden werden und kann überall von je € 50 bis € 300 kosten) - Einige Schrott Holz und Metall - Mikrocontroller (Ich habe einen Arduino ) - Einige perfboard (a proto Schild ist schön, wenn Sie einen Arduino bist) - 4 Hochstromrelais SPDT (I verwendet diese Automobil-Relais ) - 4 NPN-Transistoren, die die Spannung von der Batterie setzen verarbeiten kann (TIP 120 sollte gut funktionieren) - 1 Hochstrom / Aus-Schalter - Eine 30-A-Sicherung - Inline-Sicherungshalter -14 Leitungsquerschnitt - Various Elektronik Verbrauchsmaterialien (Widerstände, Dioden, Draht, Crimp-Anschlüssen auf, Schalter und Knöpfe) - Ein Gehäuse, um die Elektronik unterzubringen - 12 V Blei-Akkus Zusätzliche Komponenten möchten Sie vielleicht hinzufügen, (aber nicht notwendig): - Ein Stuhl, um Ihre Roboter montieren (so können Sie es fahren!) A lista de materiais é a seguinte: HARDWARE Um Raspberry Pi Modell B, com 512Mb Um SD Card com Occidentalis Dois conjuntos de Motor e Dois Pneus (eu peguei os motores e pneus disso aqui. Turn Left: Heben Sie die linke Hand "Bremse" Hebel mit dem linken Daumen. Lieferung in zwei Tagen Adafruit Channels blau - GPS-Empfänger-Modul (145 dBmW, 66 Channels, MTK 3339, 34 S, 34 S, 3 m): Amazon.de: Elektroni. Meine Steuercode für den Roboter ist für in der TXT-Datei unter Download zur Verfügung. Ich kann nicht empfehlen ihnen keine höhere. - Werkzeuge benötigt: • Winkelschleifer (vor allem Holz und Stahl geschnitten); • Stabschleifer; • Schweißmaschine (mit Elektroden); • Bohrer; • Lötstation und Lot; • Elektriker-Schere; • Zange; • Schrumpfschlauch. majestic, powerful, good-looking). Verwenden Sie Klettband befestigt den Akku am Oberdeck. Jetzt wieder zusammenbauen Ihr Servo ......... Du bist fertig! Eine typische LED wird in der Regel aus etwa 1,2 Volt in helles Licht setzen, aber das variiert zwischen den LEDs und einige sind einige Zehntel höher oder niedriger. Maverick79; 2. Eu posicionei os Dois suportes de Motor num ângulo de 60º em Relação à roda dianteira. Ordentlichkeit zählt! Konzipiert für Elektro-Bikes. Meine Lösung war einfach, aber elegant und effektiv. Es gibt grundsätzlich zwei Schritte. Sehen Sie die Bilder. Das Instructable stellt auch allgemeine Hintergrundinformationen über Solarmotoren und Tipps zur Auswahl der richtigen Motoren, Zellen und Kondensatoren, um mit Solarmotoren zu verwenden, und so kann es eine nützliche Referenz sein, wenn Sie jede Art von Solarmotor. Dann entfernen Sie die Motoreinheiten, und planen, wieder anzubringen, wenn die Rumpf Arme gemalt werden. So geben sie einen Test Spin, Schritt 8: Kaufen Sie die Ersatz Main Gear aus und senden Ihnen Servo Zur Standard Performance. Das Arduino-Board ist unglaublich vielseitig, preiswert und zugänglich für alle Hobbyisten. Ich abgeschrägt auch die Löcher, damit die Schrauben bündig mit der Seite der Halterung. Obwohl ich musste ein separates Netzteil zu kaufen. Das Potentiometer im Diagramm ist eigentlich auf der linken Lenkerseite und ist ein Magura 5K Poti "Drehgriff" Gashebel für Elektrofahrzeuge entwickelt. Super Kleben Teile in Position war ein bisschen schwierig. Beiträge 9. Ich machte eine kleine Platine mit dem Spannungsteiler für den Ultraschallsensor (die bei 5 V arbeitet, während der Raspberry arbeitet mit 3,3 V). I also plan to use LED lights that I want to see clearly from the top of the capsule.) I gemessen von der falschen Seite des Schlauchs, wenn zunächst über die untere Hälfte des Rahmens für das Schweißen, so dass die Positionen der beiden Traversen durch 1 Zoll. Good rotation very good holding power. ️ Stable and shock proof thanks to its double ball bearing design, this handy Digital . { Sie ziehen Sie sie noch nicht. Kommt mit Kettenrad, die 410 standard Fahrradkette passt. Führen Sie die letzten drei Schritte für die andere Hälfte des Roboters. I abgestumpft auch das Ende jeder Schraube vor der Zeit mit einem Dremel ™ Werkzeug, so daß die Drähte nicht geschnitten werden. Vergessen Sie nicht, folgen mores comming up. 2-l. It interfaces with the control boards in the box via a usb to serial cable works great. Farnell bietet schnelle Angebotserstellungen, Versand am gleichen Werktag, schnelle Lieferung, einen umfangreichen Lagerbestand, Datenblätter und technischen Support ADAFRUIT Embedded-Development Kits - Hauptplattform kaufen. Ich schneide diese Platz nur um Zeit zu sparen. In einem Versuch, für einen zuverlässigen Betrieb am unteren Ende des Beleuchtungsbereich zu überprüfen, wurde der Motor sich für eine in der Nähe von extremen Low-Light-kleinzelligem Versuchsanordnung. Farnell bietet schnelle Angebotserstellungen, Versand am gleichen Werktag, schnelle Lieferung, einen umfangreichen Lagerbestand, Datenblätter und technischen Support. NOOBS Es gibt eine Menge von Informationen über das Einrichten und Konfigurieren des Raspbian Bild hier Python ist vorinstalliert, aber wir können unsere Python-Version mit Hilfe der Klemme zu prüfen, zu überprüfen. Um den Motor-Plattformen zu machen, müssen Sie eine Basis und Materialien wählen, wie Schichten füllen, um einen festen Halt für die Motoren zu schaffen. Im Buch gefunden – Seite 30After we have assembled the servomotor controller circuit, we need to work on the Arduino sketch of the servomotor controller. However, before that, you need to know that we need to match the turn of our potentiometer to the change on ... Nun lassen Sie uns einen Blick darauf, was der richtige Weg wäre. 1977 by Adafruit Industries | Development Kits and. Sie können die fertigen Platte zu sehen, nachdem ich gelötet alle Teile auf die Platine. Offensichtlich mein Quad copter muss auch Auftriebsmaterialzusammensetzung sowie das Gewicht der einzelnen Teile, benötigt, um in Betracht gezogen werden, so noch einmal. Schließlich wollte ich in der Lage, das Quad copter in der Nacht zu fliegen und haben es erkennbar sein, wenn es in einem Waldgebiet mit dichtem Laub verloren, so meine Beleuchtung Auswahl war auch wichtig. Sein ein Roboter Hals. Q1 bis Q4-Ausgänge des DTMF-Decoder (IC1) an Portpins PA0 bis PA3 des ATmega16 Mikrocontroller (IC2) nach der Inversion durch N1 bis N4 angeschlossen. Schritt 4:... Es einrichten Finden Sie eine Basis (Nescafe Flasche in meinem Fall) und halten Sie Ihre Faust Servo, um es dann mit dem Rotor des ersten Servo Verbinden Sie den zweiten servo.To den Rotor des zweiten Servo verbinden die Sensorbaugruppe, die wir gemacht earlier.To Ihr Roboter testen nehmen Sie sie heraus in der Sonne, und es sollte sich in Richtung der sun.If automatisch ausrichten drinnen wird es sich um die hellste Lichtquelle im Raum auszurichten. "Nicht hinzufügen zu viel Kraft wie können die Zähne beschädigen!" Zuerst versuchte ich, Kalman-Filter zu verwenden, aber ich glaube nicht, gute Ergebnisse zu erzielen, war mein Winkel mit einer kleinen Verzögerung berechnet und es für die Kontrolle. digital (motorR1, LOW); These unique kits are not only stylish and useful, they're also an excellent introduction to building electronics and a challenge for those who're seeking one Adafruit Industries, Unique & fun DIY electronics and kits : - Tools Gift Certificates Arduino Cables Sensors LEDs Books Breakout Boards Power EL Wire/Tape/Panel Components & Parts LCDs & Displays Wearables Prototyping Raspberry Pi Wireless Young Engineers 3D printing NeoPixels Kits & Projects Robotics & CNC Accessories Cosplay/Costuming Halloween Reseller and School Packs Internet of Things. Ich benutze auch ein Kupferdraht Scheuerschwamm zu helfen, die Lötspitze zunderfrei, während er heiß ist. Ich erkannte bald, dass ich wirklich los war, über den Tellerrand zu kommen mit einem erschwinglichen Designkonzept, das bekommen konnte aus dem Boden denken zu müssen, ohne die Bank, oder meine Hoffnungen und Träume für das Fliegen. MANUAL / autonome Steuerung ROBOT (Verwendung von Sensorfusionstechnik) Schritt 2: ERSTE SCHRITTE: ANSCHLUSS DTMF mit Arduino, Schritt 4: Anschluss der Sensoren mit ARDUINO, Schritt 5: Anschließen des 5 BABYS MIT MUTTER, Schritt 7: Den Code eingeben: - FÜR PING SENSOR, Schritt 8: Den Code eingeben: - für den HC-SR04 SENSOR. Es neigt dazu, einen angemessenen Betrag von Schlupf an den Oberflächen ich habe es auf bisher getestet (ein Holzboden, glatte Betonboden, und Linoleumböden) sein. Daher kann man nicht Zeichenfolge zwei LEDs in Reihe als Eingabe an den Pins 2 und 6, um den Motor bei einer höheren Spannung ausgeführt. Günstige Roboter werden uns vom Abgrund zurückzubringen. Ich habe diese Bilder in der Reihenfolge der Montage können Sie sehen, der Arm zusammen kommen jetzt platziert. Hinweis: Diese Art der Tätigkeit sollte auf jeden Fall mit der Hilfe von einem Erwachsenen, der weiß, was er / sie tut, durchgeführt werden. Billiger massivem Stahl diejenigen vielleicht als einfacher, die 6 Löcher, mit denen sie auf die Scheibenbremsaufnahme der Radnaben montiert werden zu bohren. ES Datei Tutorial - http://www.youtube.com/watch?v=myOW8YrcSzg Max_Control App - https://www.box.com/s/8b06bcee9ec84ec70a72 Schritt 5: Testen Sie unsere Roboter Nun, da die Hardware und Software das Setup abgeschlossen ist, können wir den Roboter zu testen. Sie fügen in die entsprechenden Querschnitte auf dem Stuhl und Rahmen. {// Hindernis direkt vor dem Roboter und auch 0,50 ⬠USB 2.0 Kabel, C Stecker - Micro-B 2.0 Stecker, schwarz 0,20m . Der Roboter ist nun complete.Step 13: Das Programm Ich hatte viel Spaß das Schreiben dieses Programms. Ich überlagert zwei Stücke von Schaum in jedem von meinen Tee Flaschen, wie in den entsprechenden Bildern zu sehen. Es ist wichtig, sich daran zu erinnern, dass keiner von dem Lot sollten über aus dem inneren Kreis zu überqueren, um den äußeren Kreis, und umgekehrt. So können Sie einen riesigen Roboter bauen. Schritt 3: Holen Sie sich Ihre Inspiration auf. Für die Roboter Gehirn, habe ich ein Arduino mircocontroller, die eine billige, Open-Source-Mikrocontroller ist. Der nächste Teil des Codes ist die Schleife, wo wir die Sensorwerte alle 10 Millisekunden, die bedeuten, dass die Häufigkeit der Probenahme ist 100 Hz (Sie können unabhängig von Frequenz zu verwenden, aber denken Sie daran, dass die sehr niedrigen und sehr hohen Frequenzen nicht arbeiten konnte), und wir berechnen der Winkel des Roboters unter Verwendung, in diesem Fall wird das Komplementärfilter zuvor erläutert ist. Als ich begann mit der Ausarbeitung dieser meiner ersten Quad copter, hatte ich bestimmte Ziele, die ich erreichen wollte. { Es musste batteriebetrieben sein, so wäre es leicht zu transportieren und zu montieren. White LEDs Add-On Pack Board View Product. Für alle Produkte gibt es ausführliche Tutorials und Librarys, Adafruit RGB LCD Shield Kit w/ 16x2 Character Display - Only 2 pins used! A global provider of products, services, and solutions, Arrow aggregates electronic components and enterprise computing solutions for. Schweißen selbst ist ein Thema, um tief zu diesem Instructable, also werde ich nicht hier in die gritty Details zu erhalten. Serial.println (); 7.90. Weiter mit den Spitzzange drehen Sie die Welle von links nach rechts, bis Sie den Mittelpunkt zu finden. Keine original Arduino Platine enthalten ! Mir kam mit einem hinteren verchromtem "Sissy Bar." I installed mine below the capsule lid so that the antenna could be positioned through one of the vent holes. Beispiel: 4 x 20 LCD-Anzeige Serielle HINWEIS: Einige billigeren bei ebay nicht immer funktionieren. I den Halter geschnitten aus einem Stück Sperrholz Luan in eine 5 ½ Zoll (4 cm) von 2 Zoll (5 cm) Rechteck, wobei die auf einer diagonalen Ecken schneiden, um die Wandkontur des Kapselbehälter passen. Conect die beiden variablen Widerstände in analoge Pins 4 und 5 .Nehmen . Nun heben Sie das Oberteil des Gehäuses, während die Aufmerksamkeit auf Zahnorientierung. Der Raum, der diese Komponenten benötigen, müssen sich bei der Auswahl der Behälter, die alles unterbringen wird. digital (motorR2, HIGH); - Es braucht eine lange Sattel so dass Sie sich vor und zurück entlang es so zu positionieren, dass Sie Ihr Gewicht in der richtigen Balance Punkt, damit es funktioniert. Ich zog den zusammengebauten Roboter in mein Büro zum Testen und Tuning. Farnell bietet schnelle Angebotserstellungen, Versand am gleichen Werktag, schnelle Lieferung, einen umfangreichen Lagerbestand, Datenblätter und technischen Support, Daten Adafruit Perma-Proto HAT for Pi Mini Kit - Ohne EEPROM Gewicht Brutto (in kg): 0.016: Artikelnummer: ADA2310: Hersteller: Adafruit: Hersteller Produktnummer: 2310: Zolltarifnummer: 85340000: Herkunftsland: China: Bewertungen. Dieses kommt mit jeder Motorsteuerung. Search. Jetzt kann ich Änderungen vornehmen und markieren, wo meine anderen Ende des Zylinders wird montieren. Make sure to install the appropriate reciever for the RC transmitter of your choice. Klebeprodukten wie Kontaktkleber, Epoxy, Klebeband, Shoe Goo ™ und JB Weld ™ erforderlich sein, um Kunststoff, Metall und Holzoberflächen zu verbinden. Im Buch gefunden – Seite 232In our experimental device, a small oval-shaped plastic arm is attached to an Arduinocontrolled servomotor and is kinematically linked with the Flex Sensor® 4.5” available from Spectra Symbol, which is connected to the same Arduino ... Das ist die andere Seite der Nabe. 5-F. Diese Bilder zeigen die grundlegende Positionierung der Holzmuster gegen die PVC Slip / slip-Anschluss, sowie die Art und Weise der mandelförmigen Stück passt in des Verbinders, um für Sie zu verstehen, wie diese Komponenten in diesem Abschnitt platziert werden der Motor-Plattform. Sehen Sie sich die Bilder, um diese Methode in Aktion zu sehen. Ich habe ein Video von ihm wie auch andere, die ich zu dieser unverwüstlichen bald hinzufügen. Sichtweite(); 19 Schritt:Schritt 1: Sammeln Sie Ihre Materialien Schritt 2: Legen Sie Werkzeug Schritt 3: Holen Sie sich Ihre Inspiration auf. Es gibt ein Tutorial hier , wenn Sie in das Lernen, wie man richtig Draht einen Schalter oder Taster in einem Mikrocontroller sind. Auch, wenn Sie von "sehr Kurzzeitgedächtnis" leiden, dies wäre eine gute Zeit, um eine Momentaufnahme der Getriebe Ausrichtung zu bekämpfen mit einer Digitalkamera, so können Sie alles wieder zusammenbauen, ohne verrückt zu sein. Korrekte Name lautet: "M8 Edelstahl Gewinde Stand off Pillar Bolt Extender Verlängerungsbeschlag" jede aber es lohnt sich Über 9 €. Der Rahmen wird von 1 "x 1" und 2 "x 1" Stahlrohr. This is a much smaller motor with gear reduction and encoder. int ultrasonicDistance; // Variable zu speichern Entfernung berechnet Wenn das Eingangssignal an Pin 2 (IN-) in single-ended Eingangskonfiguration gegeben ist erkannt, um wirksam zu sein, wird die richtige 4-Bit-Decodiersignal des DTMF-Ton zu Q1 (Pin 11) bis Q4 (Pin 14) Ausgänge übertragen . Eine Person fand diese Informationen hilfreich, Rezension aus Deutschland vom 9. Finally I am driving the robot with my mind. Adafruit is not a giant company (yet) but we try our best to support communities, orgs, schools, companies, events, people and products that share our values & goals. Ich bin nicht wirklich in das Schreiben Hunderte von Zeilen der Dokumentation über das, was ich mache, so gehen Sie vor! Set Port A als Eingang und Port D als Ausgang. I bought it on ebay for 35€ . Make a snake of some kind to assist the careful pulling of this wire bundle through each arm into the PVC slip/spigot and PVC slip/slip connectors. 4 lange Schrauben dann durch Spitzen der Legierungsplatten gehen durch diesen unteren Kastenprofil, um die geschweißten Rahmen an die Spitze des Antriebsstrangs assembly.Step 12 Bolzen: Sitz ausgestattet. motor1. Arduino RFID Door Lock. in diesem Video sehen Sie, der Roboter bewegt über unser Motor-Computer-Schnittstellenkarte und der Software von HVLabs. Die Programmierung ist unkompliziert, aber stellen Sie sicher, alles ist zur Hand, bevor Sie basteln starten. 10-b. Kaemma Transceiver-Modul HC-05 6 Pin Wireless-HF-Transceiver-Modul Serien für Arduino (Color:Blue) - Kostenloser Versand ab 29€, Jetzt bei bestellen,Entdecken Sie Ihre Lieblingsmarke,Tägliche niedrige Preise,Erhalten Sie exklusive Angebote,Niedriger Preis garantiert mit kostenlosem Versand. Schritt 31: Die BASEICS Schritt 32: Schritt 33: 4. Wir haben den Winkel, jetzt können wir diese Informationen nutzen, um unsere Motoren zu steuern, wird in diesem eine Zwischen PID, der einfachste Weg, um Dinge effizient zu steuern, gibt es eine Arduino -Bibliothek für die PID, sondern ist einfach zu implementieren , können Sie es im Code nicht mehr als 10-20 Zeilen Code. Sehen Sie die letzte pic Hier sehen Sie alle Motor montiert. 11-m. pinMode (motorR2, OUTPUT); Verwenden Sie Ihre Fantasie, finden Sie alles was Sie brauchen, um einen Roboter zu bauen. Im Buch gefunden – Seite 385The circuitry used in system consists of Arduino Uno, Servo Motor, Bluetooth module, power supply of+5 V and Jumper cables for the connection As it is shown in the Fig. 3. The Servo Motor is attached to a shaft which rotates from 45° to ... Verwenden Sie eine Schutzbrille bei der Ausführung von Mühlen Bohrer oder Elektrowerkzeug Ihres Auges sind nur wenig Wasser Ballons und pop wie eine Traube so zu schützen. Der Pfad wird in einem Array gespeichert und jedes Mal, es geht um eine neue Bewegung zu speichern, überprüft er, ob die vorherige Bewegung war ein "B", wenn es dann den Pfad optimiert. This open-source kit is capable of running your choice of CircuitPython, MakeCode Arcade, or Arduino code, making it incredibly easy and extensible Adafruit MintyBoost Kit [ADA14] - Kostenloser Versand ab 29â¬. Wir verwenden eine kommerzielle Motortreiber basiert auf dem Chip L298, vielleicht viel leistungsfähiger, dass wir für diese Motoren aber ich habe es und es funktioniert gut. Hinweis: Schrumpfhülle muß in den Leitungen und Anschlüsse gelegt werden, bevor Sie eine Löten Job. a aber Belastung von Maschine arbeitet immer noch getan werden muss. Nach dem Programm in den Microcontroller, beginnt der Roboter moving.When Sie Taste "2" (binäre Äquivalent 00000010) auf Ihrem Mobiltelefon, der Mikrocontroller Ausgänge '10001001' binäre Äquivalent drücken. PyCon US 2021 CircuitPython Sprints #CircuitPython Featured Posts view all. Bevor ich diskutieren die Lösung für dieses Problem, würde Ich mag, um wieder darauf zu Schritt 4, wo ich erwähnte, dass ich nicht die Schrittgröße auf meinem Roboter zu ändern. Eine Kerbe wurde für die Bildlaufleiste LED Stecker abgeschnitten. The First Maker-Friendly Guide to Electric Motors! Makers can do amazing things with motors. Yes, they’re more complicated than some other circuit elements, but with this book, you can completely master them. Top Arduino AG Auswahl Schnelle & versandkostenfreie Lieferung ab 59,50 € möglich Jetzt günstig online kaufen: Arduino AG . Sie können feststellen, dass die beiden Querträger in der Mitte sind etwas aus der Position. We kept the ability to drive up to 4 DC motors or 2 stepper motors, but. int y = digitalRead (d1); Sie können herausfinden, warum Sie sich selbst oder einfach nur glauben Sie mir. Das ist, als es war, dass Super Kleben Sie alle Teile an Ort und Stelle und den Transport des Roboters in einem Lastwagen am besten für den Roboter entschieden werden. Die Servomotoren verfügen über 3 Drähte: gelb: Signal (Verbindung zu einem digitalen Stift); rot: Power (+5 V); braun: Masse (GND). Werfen Sie einen Blick auf die Bilder, die sie wirklich help.Step 5: der Code Heres den Code für Ihre Solarverfolgung Roboter: #include
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